作者：陈晓东,范守文,熊静琪 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2011年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2011020340 DOC编号：DOCYHXB2011020349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索，柔索一端连接弹簧和冗余传感器，实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果驱动腿中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障，对提出的容错纠错方案进行了仿真研究，仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性。

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