作者：程国栋 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2011080180 DOC编号：DOCSFKZ2011080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 因电机编码器安装困难、稳定性差、精度不高等缺点，异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究越趋广泛。模型参考自适应法(MRAS)凭借其原理简单、实用性强等优点，在各种速度辨识方法中应用最多。本文采用转子磁链改进电压模型作为参考模型，避免了纯积分环节；采用PI型自适应律，结构简单且具有良好的辨识效果。通过MATLAB仿真及硬件平台实验，验证了转子磁场定向无速度传感器矢量控制系统具有良好的动静态性能、一定的抗扰能力。

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