作者：谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海 单位：湘南学院 出版：《湘南学院学报》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZSZ2011050080 DOC编号：DOCCZSZ2011050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以步进电机作为动力装置，介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片，红外避障传感器型号为E18-D80NK，黑白线检测传感器型号为TK-20，步进电机型号为SST42D1070，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来.设计实现单片机对步进电机的智能控制，达到自动避障和自动寻迹的功能。

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