《基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术》PDF+DOC
作者:李军,马蓉
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2011年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2011120630
DOC编号:DOCNJYJ2011120639
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《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC2006年第09期 李建平,林妙玲
《多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用》PDF+DOC2004年第04期 曹辉,吴超仲,严新平
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林
《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC1997年第01期 顾健
《多传感器数据融合测试台发展浅析》PDF+DOC1997年第05期 王忆锋,张海联,李灿文,李茜
《多传感器消防报警系统的综合利用》PDF+DOC2012年第S1期 吴蓉
《多传感器滑坡监测远程数据采集软件设计与实现》PDF+DOC2011年第07期 余文坤,戴吾蛟,曾凡河,匡翠林
《多传感器信息融合方法的层次性研究》PDF+DOC2010年第06期 蔡爱平,夏阳
《多传感器融合的因果映射网故障诊断方法》PDF+DOC2008年第21期 郑伟,孟晓风,曹松杰
《基于多传感器融合技术的汽车防盗系统研究》PDF+DOC2006年第02期 张兢,路彦和
GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用。
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