《一种永磁同步电机容错控制方法》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其具有高功率、高转矩密度、高效率以及宽调速范围等特点，使其在工业伺服、新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。为实现对永磁同步电机控制，需要使用光电编码器等速度传感器来获得电机转子准确位置。而使用速度传感器将提高系统的成本，同时降低系统可靠性。本文在分析永磁同步电机数学模型上，构建同步电......
3. 《PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的中高速应用场合，采用了一种基于扩展反电动势全阶滑模观测器估算算法对电机转速和转子位置进行估算，针对该估算算法在零速及低速估算精度不够，不能用于启动及低速控制的情况，采用了I/F开环启动策略，并采用了一种减小给定q轴电流的方法来实现从I/F开环启动策略平滑切换到基于扩展反......
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5. 《永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题，提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型，获得系统输出电流与速度信号的预测值，利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障，在故障被检测的情况下，针对电流传感器，提出了一种V/f控......
6. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
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8. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了滑模观测器，实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。针对滑模变结构控制所固有的抖振问题，采用边界层法，有效抑制了抖振问题，提高了转子位置估算精度。通过仿真和试验，验证了所实现的改进滑模观测器的有效性。...
9. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
10. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......