作者：张小平,赵文耀 单位：中国科学院声学研究所东海研究站;同济大学声学研究所;上海市声学学会;上海船舶电子设备研究所 出版：《声学技术》2011年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJS2011040040 DOC编号：DOCSXJS2011040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《倾角传感器自动校准系统的设计》PDF+DOC2016年第01期 马超,高国伟,郝嵘,何刚 《基于倾角计辅助的车载GPS定向算法》PDF+DOC2016年第10期 陈万通,李小强 《对于带未知有色观测噪声的反卷积系统的信息融合辨识》PDF+DOC2016年第04期 李恒,韩波,赵正平,李怀敏 《基于RSSI测距的传感器节点质心定位修正算法》PDF+DOC2014年第09期 刘玉军,蔡猛,高立恒,侯怀义 《DBSCAN算法优化及其在GSM-R铁塔监测系统中的应用》PDF+DOC2018年第05期 胡淼淼,刘宏志,张铎 《基于倾角传感器的帆板自动控制系统的设计》PDF+DOC2012年第03期 魏倩茹,张建中,马天柱 《水轮机叶片坑内修复机器人姿态估计改进算法》PDF+DOC2011年第05期 马献德,陈强,孙振国,张文增 《沥青水泥砂浆车调平算法的研究》PDF+DOC2009年第11期 王大江,张宇,王智勇,江创华 《采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制》PDF+DOC2014年第01期 毛欢,张彬彬,黄健,王富东 《倾角传感器在海洋环境信息要素获取中的应用》PDF+DOC2013年第03期 翟立新,孙祥年,甘忠林

    • 垂直水听器阵在实际海洋环境中通常呈现出一定的倾斜状态，各阵元之间存在水平相对位移，对其性能带来很大影响。为了消除阵倾斜带来的影响，提出了一种运用倾角传感器进行阵形修正的算法。具体实现步骤为，首先用多个倾角传感器测得垂直阵上不同位置的倾角，然后通过求解线性方程组以及傅里叶级数分解的方法，利用倾角数据拟合出阵形的函数曲线，从而得到垂直阵上不同阵元的相对水平位移。最后通过实验对算法进行了验证，实验结果表明，算法有效可靠，可以得到准确的阵元水平位移值，有望在实际海洋环境中得到应用。

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