《低视力者及盲人安全前行导航帮手》PDF+DOC

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2. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
3. 《教学用多功能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种以单片机技术为主的融合了多学科技术的用于教学、实验目的的多功能小车。它摆脱了传统的“作实验”的概念， 通过对一个较全面的系统的设计来提高同学们综合运用知识，解决问题的能力，形象、直观。同一些实验系统相比，同学们由被动的完成实验，变为主动的设计任务，更加灵活，易与接受。...
4. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
5. 《汽车倒车雷达功能实现简述》PDF+DOC 简单介绍汽车倒车辅助安全系统-倒车雷达的软硬件实现原理，以单片机为核心，利用超声波传感器产生超声波进行测距。系统包括主机，超声波的传感器电路以及声音警示电路。通过硬件和软件两方面进行原理的简述，并针对测距误差进行分析，降低误差的方案，实现辅助倒车的功能。...
6. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
7. 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC 本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用，着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接 口以及系统执行机-构的控制，并进一步展望了智能机器人的未来发展。...
8. 《超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究》PDF+DOC 采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨；最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。...
9. 《移动机器人的多传感器测距系统设计》PDF+DOC 在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量0~200 cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问......
10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...