《传感器机器人行动推理的有色网表示模型》PDF+DOC
作者:钟珊,常晋义,乐德广,何世明
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2011年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2011030600
DOC编号:DOCJSJZ2011030609
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《混合系统的形式化开发——故障检测与隔离算法的严格化设计》PDF+DOC1999年第03期 高建平,徐启文,陈宗基
《热电偶模型的非线性估计》PDF+DOC1998年第03期 庄哲民
《埋入式光纤法布里-珀罗温度和应变传感器模型研究》PDF+DOC1996年第11期 赵占朝,唐海
《一种协作的异构传感器最优栅栏覆盖模型》PDF+DOC2012年第11期 曹莹莹,黄刘生,朱立才,成红胜
《策略驱动的可靠嵌入式系统建模及分析方法》PDF+DOC 范贵生,虞慧群,陈丽琼,刘冬梅
《基于ATmega128的禽舍环境控制器的设计》PDF+DOC2011年第04期 师树恒,和东周
《多传感器信息融合NFE模型的研究及应用》PDF+DOC2010年第03期 宗华,宗成阁,于长军,权太范
《超声在线含沙量量测技术在“模型黄河”工程中的应用研究》PDF+DOC2006年第05期 冷元宝,王锐,黄建通,马新克,焦桂珍
《多孔硅表面缺陷光子晶体的传感模型及特性》PDF+DOC2015年第05期 陈颖,范卉青,王文跃,朱奇光,陈卫东
《多模型多传感器标量加权信息融合》PDF+DOC2014年第01期 王金玉,何艳,朱国强,周丽丽
研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识。为了使得机器人在推理的过程中能动态获取环境状态新知识以提高推理的准确度,提出了行动推理过程中的两种基本动作即外部动作和感知动作进行了形式化地表示,对这两种基本动作、STRIPS推理规则以和有色网来表示机器人在不完全可知环境下进行行动推理的形式化表示,采用PNS(Petri Net for Reasoning about Action with sensor)网系统,采用CPNTools对办公环境下机器人行动推理实验,结果表明PNS网系统能使得机器人在行动推理过程中动态获取新知识目标,提高了行动推理的准确度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。