作者：杨春曦,关治洪,黄剑,丁李 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011020060 DOC编号：DOCKZLY2011020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型，然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法，并通过系统建模及分析，把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题，并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明，在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性。

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