《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
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4. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
5. 《无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形......
6. 《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC 分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理，研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后，给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合，改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪......
7. 《二进制无线传感器网络目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 无线传感器网络是近几年发展起来的一门新技术，其研究的重点之一是目标跟踪问题。二进制传感器网络由于其低廉的布设代价、体积小、低能耗以及传感器节点简单，正得到越来越多的关注并用于目标跟踪。目前二进制无线传感器网络中的目标跟踪方法主要分为两大类：基于分段线性拟合的方法和基于粒子滤波的方法。现分别归纳总结现......
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9. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......
10. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......