《受证据理论启发的传感器数据融合算法》PDF+DOC
作者:熊彦铭,杨战平
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2011100140
DOC编号:DOCHZLG2011100149
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受证据理论的启发,提出了一种新的传感器数据融合算法.借鉴证据理论中的基本信任分配思想和证据组合思想,将所有测量值构成的集合视为辨识框架,并对各个测量值的精度进行判断,在此基础上将各个测量值分别转换为相应的证据;再利用基于冲突分配法的证据组合规则对所有证据进行组合,所得合成证据的Mass函数即为各个测量值的权值分配函数;最后对所有测量值进行加权求和得到融合结果.算例仿真和实际应用均验证了所提方法的有效性。
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