作者：曹会彬,孙玉香,刘利民,冯勇,王以俊,葛运建 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011080120 DOC编号：DOCCGJS2011080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合，然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法，与传统解耦方法相比，该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。

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