《一种多传感器数据的一致性融合方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC 随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍，最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析，对其发展趋势进行了展望。...
3. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
4. 《自主车辆导航系统中的多传感器融合技术》PDF+DOC 分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式 ，并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络 3种融合方法 ，分析了未来的发展方向。...
5. 《多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 在多传感数据融合过程中 ，各传感器的可靠程度的确定是至关重要的。利用统计方法理论 ，将各传感器的可靠程度模糊化 ，进而给出各传感器的综合支持程度指标 ，并在此指标基础上给出多传感器数据的融合结果。该方法计算简便 ，其结论较为稳定...
6. 《基于扩维贴近度的多传感器一致可靠性融合方法》PDF+DOC 对于先验知识未知的多传感器对某一目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并将前一次的融合值假设为观测值，参与当前次的融合运算，再通过扩维来度量不同时刻传感器测量值间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义......
7. 《基于贴近度的多传感器一致可靠性融合方法》PDF+DOC 对于先验知识未知的多传感器对某一目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并通过对其扩维来度量不同时刻传感器测量值间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义了一致可靠性测度，进而得到多传感器数据的融合公式。......
8. 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，从稳健性角度，利用统计理论中的最小一乘估计，提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权，以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数，通过求解条件极值问题，得到各传感器数据的权数，从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性......
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10. 《基于信息熵的多传感器数据分类方法》PDF+DOC 在回顾数据分类和信息熵的基础上，提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法.该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类，建立多传感器数据分类结构并进行分类融合.实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性。...