作者：许伟,沈捷,顾雪梅,胡彬 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2011年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2011120220 DOC编号：DOCKJXX2011120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《七面鸟队技术报告(节选)》PDF+DOC2012年第11期 温潇,罗鸿飞,吴展鹏 《基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现》PDF+DOC 王慧,邓志明,陈春雷,李永强 《基于脚底压力信息采集的压力传感器探讨》PDF+DOC2015年第15期 蒋沛良,张硕,李杰,徐青山 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC2017年第17期 姚蕴珍 《多功能模块化智能车设计》PDF+DOC2016年第27期 崔玺,侯明,杨玉竹 《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC2011年第04期 梁伟,谢启天,周超,曾勇 《电磁导航的智能车设计制作研究》PDF+DOC2011年第16期 翟忠林,朱元豪 《基于磁场检测的寻线小车传感器设计研究》PDF+DOC2010年第16期 薛程颢,陈云辉,阴志国 《基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究》PDF+DOC 陆振林,张明慧,李亮,李晶皎 《基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发》PDF+DOC2014年第04期 潘明,汪镭,康琦,吴启迪

    • 以地面引导线中的交变磁场信号(导航信号)为研究对象，选择电感作为主要部件，结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车体与引导线的距离偏差，布置两个基本检测单元以车体中线为对称轴，呈一字型分布于智能车前端左右两侧，将车体与引导线的距离偏差转化为左右检测单元之间的电压偏差，为智能车跟踪控制奠定基础。实践证明，该传感器模块为智能车准确跟踪引导线提供了有力保障。

    📙 相关资料

    1. 《七面鸟队技术报告(节选)》PDF+DOC 根据大赛规则，本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元，利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向，用超声波模块结合陀螺仪控制直立，CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运行过程中，依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制，实现稳定快速的运行。...
    2. 《基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现》PDF+DOC 以通有20KHz，100m A电流的导线所产生的磁场为检测环境，重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计；舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写。实测结果表明，电机采用PID控制算法，舵机采用查表算法时，智能车行驶快速稳......
    3. 《基于脚底压力信息采集的压力传感器探讨》PDF+DOC 根据压力的产生、作用效果，分析不同的压力传感器，选择出较好的采样材料，再从压力传感器的工作特性、适用性等性能考虑，设计出压力传感器的测量电路。文章采用前置放大电路初步处理信号，以差分放大电路调理信号，能采集到比较清晰的图像，最后融合采集到的数据，分析不同人的脚底压力信息，在停车场安保的应用中意义重大......
    4. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
    5. 《多功能模块化智能车设计》PDF+DOC 本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元，自行设计可以实现模块化处理的程序方案，包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容，最终达到......
    6. 《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC 智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心，以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明，智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。...
    7. 《电磁导航的智能车设计制作研究》PDF+DOC 本文介绍了基于电磁导航智能车的方向调节控制方案，对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型，并根据特定布置形式的电感式传感器在不同路径上的特征值，采用修正的PID调节方式，使小车转向稳定连续且能适应不同的速度及跑道特征。...
    8. 《基于磁场检测的寻线小车传感器设计研究》PDF+DOC 研究了载流导线磁场中寻线小车对磁场的检测方法，根据磁场的分布给出了小车位置检测的三种传感器设计方案，模拟信号和数字信号输出。并简单讨论了三种方案的结果和利弊。...
    9. 《基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究》PDF+DOC 研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明，此系统工作稳定，对于摄像头图像的显示，速度曲线的绘制，PID参数......
    10. 《基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发》PDF+DOC 运用嵌入式系统的开发方法，详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是：在保证智能车不脱离运行轨道的前提下，速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片，通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统，最终实现了智能车通过自行检测轨......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。