《未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划》PDF+DOC
作者:刘罡,刘玉斌,赵杰
单位:哈尔滨煤矿机械研究所
出版:《煤矿机械》2011年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKJX2011010230
DOC编号:DOCMKJX2011010239
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研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
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