作者：申江江,齐银鹏,陈方超,陈毓,梁浩 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2014年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2014230350 DOC编号：DOCGWDZ2014230359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统，并可实现ASP在线编程，加快了程序的下载速度。本设计结构简单，功能齐全，较容易实现，具有一定的智能化、人性化特点。

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