作者：李新科,高潮,郭永彩,何卫华 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2011120330 DOC编号：DOCCGQJ2011120339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度，从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源，编写了语音处理API函数，实现语音人机交互的智能化导航控制。实验表明：智能小车功能达到要求，运行可靠稳定。该技术可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、智能玩具、无人驾驶机动车、仓库等领域。

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