作者：李丽娟,李宁,林雪竹 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2015050080 DOC编号：DOCCGJM2015050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大视场双目视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,吴子彦,刘谦哲,张广军 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2016年第01期 邝泳聪,崔亮纯 《基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究》PDF+DOC2015年第06期 吴年祥,殷蔚民,邹华东 《基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定》PDF+DOC2006年第06期 周富强,张广军,魏振忠,江洁 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2004年第18期 王俊修,孔斌 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC2004年第01期 徐园,张广军,魏振忠 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC2008年第01期 王以忠,李琳,黄华芳 《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC2007年第09期 张铫,王宝光,李亚标,卢慧卿,于水良 《基于神经网络的压力传感器标定技术》PDF+DOC2006年第07期 王丽,刘训涛 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军

    • 目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高，为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点，提出了一种较灵活的基于一维标准杆的双目视觉传感器的标定方法。该方法首先利用正方形模板和带有四个特征点的标准杆实现主点和畸变的标定，然后在测量场多次摆放标准杆，由两摄像机拍摄标准杆图像，利用标准杆上对应特征点之间的约束以及基本矩阵估计双目视觉传感器其余参数，最后光束法平差进行整体优化，消除累积误差。仿真实验和真实实验结果均表明该方法适用于大视场双目视觉传感器的标定，操作简单、标定效率高。

    📙 相关资料

    1. 《大视场双目视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型，针对大视场视觉测量应用，提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺，由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束，采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结......
    2. 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 为了实现传感器简单、快速、高精度的标定，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法，设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，直接建立亚像素物像索引表，实现了系统的直接标定.标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单，易于实现，具有较高的标定精度......
    3. 《基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究》PDF+DOC 针对机器人位姿的测量，建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点，采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示，在没......
    4. 《基于未知运动一维靶标的双目视觉传感器标定》PDF+DOC 分析了双目视觉传感器的测量数学模型，提出了一种基于自由移动的一维靶标的双目视觉传感器标定方法。当传感器安装完成后，由两个摄像机拍摄自由移动的一维靶标多幅图像，利用靶标上特征点的图像坐标和两个特征点之间的距离约束，采用非线性优化技术估计双目视觉传感器的结构参数。该方法操作简单，不需要给定传感器的初始参......
    5. 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素，尤其是在三维测量中，高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法，不仅提高了标定精度，还避免了离线标定中大量的重复性劳动，同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果......
    6. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
    7. 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.......
    8. 《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC 通过分析玻璃厚度激光折射测量原理误差，并以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出一种自动补偿玻璃板上下表面倾斜的单像机双目视觉传感器模型.变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构，加装一组对称光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像，从而消除玻璃板上......
    9. 《基于神经网络的压力传感器标定技术》PDF+DOC 针对压力传感器标定过程实际情况，应用BP神经网络建立输入输出的非线性映射关系，实验结果表明标定精度令人满意，可以实现压力传感器的自标定。...
    10. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。