《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC

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2. 《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC 论述了目标跟踪的原理和数据融合技术，为了解决移动机器人系统中的传感器存在大量不确定性问题，提出了一种交叉传感器交叉特征(CSCM)数据融合算法，这种算法基于粒子滤波技术，融合多个传感器的信息，合并不同的状态空间模型，以此减弱系统和测量噪声，来估计移动机器人的位置和角度。在仿真实验中，我们分别比较了单......
3. 《激光和视觉融合SLAM方法研究综述》PDF+DOC 激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性，基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势，弥补传感器在某些特殊环境下的劣势，成为当前研究的热点之一；在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上，对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结；介绍了激光和视觉融合S......
4. 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC 移动机器人定位是进行导航和路径规划的前提和基础。论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法，融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位，有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题。进而，通过采取基于权值的融......
5. 《移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》PDF+DOC 基于模糊贴近度数据融合算法，研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值，同时计算了模糊格贴近程度，在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述，借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术，使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。...
6. 《关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术》PDF+DOC 在移动式机器人系统中，导航系统是机器人实现自治的核心，在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为，只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器，本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息，按轨迹生成法得到机器人的粗定位，并在......
7. 《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC 快速获取自身相对于外部世界的位置和姿态是自主移动机器人一项重要的基本功能。本文将经典霍夫(Hough)变换引入移动机器人自定位，利用摄像机获取外界环境的局部地图特征，与给定环境模型(全局地图)在Hough空间进行匹配和比较，更新机器人的位置信息，并用EKF法将此信息与里程计测得的位置信息进行数据融合......
8. 《基于多传感器信息融合的机器人自定位方法》PDF+DOC 基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求，本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器，采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构，产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明，在现有大场地比赛范围内，该方法可以有效地实现机器人的自定位。...
9. 《融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法》PDF+DOC 针对移动机器人采用单类传感器很难成功定位的问题，提出一种室内环境下基于异质传感器信息融合的粒子滤波自定位方法。建立激光测距仪和视觉传感器各自感知模型后，利用融合的感知信息进行粒子集的更新，从而进行自主定位。实验表明，定位过程中激光测距的快速准确更新特性和视觉信息的全局性得到互补，粒子集比使用单类传感......
10. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更......