《基于三圆交集的二值传感器网络目标跟踪快速算法》PDF+DOC

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2. 《具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪》PDF+DOC 针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络，基于多模型估计方法和一致性信息滤波器，提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法.将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统，在容积信息滤波器框架下，估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率.通过观测状态概率组合计算每个局部传感器......
3. 《考虑目标捕获率和能量限制的无线传感器网络管理》PDF+DOC 研究目标跟踪背景下的无线传感器网络管理问题，在保证目标跟踪需求的情况下减小能耗。首先对集中式无线传感器网络结构和目标跟踪任务中传感器网络的工作过程进行了介绍；其次介绍了以多交互滤波方法为基础的机动目标跟踪理论；接着建立同时考虑传感器能耗节省和目标捕获概率的传感器调度模型；继而提出基于Logistic......
4. 《基于分群粒子群优化的传感器调度方法》PDF+DOC 对面向目标跟踪任务的多传感器多任务调度问题进行研究。考虑到探测目标的运动特性，采用扩展卡尔曼滤波法实施目标跟踪，以成功调度任务的综合优先权、目标跟踪精度以及传感器网络的能源消耗为指标，建立了多传感器多任务调度的混合整数规划模型。提出一种基于分群机制的分群粒子群算法对模型进行求解，该方法通过粒子分群，......
5. 《一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪研究》PDF+DOC 针对传感器网络中的协同目标跟踪问题，提出一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪框架，给出一个简单的、节能的面向目标跟踪的无线传感器网络体系结构。并在YangH.和SikdarB提出的事件驱动的分布式预测算法的基础上进行改进提出适合于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪的算法，使其既能满足目标跟踪，又能......
6. 《面向目标跟踪的传感器网络调度方法》PDF+DOC 对面向移动目标跟踪任务的传感器网络调度方法进行了研究。从单任务跟踪精度和总体任务完成情况两方面设计调度指标，采用扩展卡尔曼滤波器实现目标跟踪并计算跟踪精度，进而建立了该问题的混合整数调度模型。针对模型复杂度较高的特征，提出一种基于局部解空间跳出机制的改进型遗传算法并进行求解。仿真结果表明该算法针对该......
7. 《无线传感器网络中目标定位的节点选择策略》PDF+DOC 提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略.在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的基础上，推出根据不同节点组合估计目标位置时的均方根误差，并以此作为衡量指标选择最优的节点组合参与目标定位.仿真结果表明，与传统节点选择方法相比，本文方案在选择相同数目节点的前提下提高了目标定位精度。...
8. 《基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进》PDF+DOC 为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题，提出一种解的确定方法，通过预测传感器发现目标的时间，给出一种时间递进的解的确定过程。最后，借助于Repast仿真平台，对算法进行了仿真，表明解析算法与线性拟和算法相比，具有更好的精度。...
9. 《无线传感网中基于成对节点探测不确定性的目标容错跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)中的节点在真实环境中的不可靠感知现象及其对目标跟踪精度的影响，首先分析计算了成对传感器节点感知存在的不确定区域及其边界，在此基础上，提出了一种基于成对节点探测不确定性的目标容错跟踪方法(Tracking with Pair......
10. 《二元传感器网络目标定位与跟踪算法研究》PDF+DOC 目标定位与跟踪是无线传感器网络的一个重要应用方向，传感器的通信带宽和能量资源有限使传统的位置测量传感器的应用受到了限制，因此二元探测传感器网络是一个很好的选择。论文主要对二元传感器网络下质心算法和递推质心算法进行了研究。计算机仿真结果表明，递推质心算法在精度与质心算法相同的情况下能够减少计算量，因此......