《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC

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2. 《智能车高速稳定行驶局部路径规划算法》PDF+DOC 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息，综合考虑智能车相对道路的位置和姿态，弯道类型等，完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划，进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系，最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速......
3. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
4. 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系......
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6. 《基于PID控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避......
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