作者：王国胜,陆明,常天庆 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2011010280 DOC编号：DOCDPJY2011010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。

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