《基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法》PDF+DOC

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2. 《一种协方差和信息增量联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题，结合协方差自适应传感器管理算法的思想，给出了一种协方差和联合信息增量联合控制的传感器管理算法，并进行了算法的仿真。仿真结果表明，该算法既能够根据期望的精度对目标进行跟踪，又能够根据目标的机动性来动态地分配传感器资源，使得传感器......
3. 《基于目标优先级加权的一种传感器管理算法》PDF+DOC 基于目标的运动优先级，提出了一种利用加权值对目标进行检测与跟踪的传感器管理算法 当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时，可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标 该算法在检测与跟踪目标时，不仅考虑到目标的信息增量，还考虑到目标任务的优先级 仿真结果表明：与仅利用信息增量的方......
4. 《基于信息增量的机动目标传感器管理算法》PDF+DOC 随着目标机动的逐渐增强，机动目标运动模型越来越复杂，与传感器管理算法的耦合性越来越强。对机动目标采用交互式多模型运动建模，推导了交互式多模型下的传感器信息增量算法，提出了一种基于信息增量的机动目标传感器管理算法，结果表明了该分配算法的有效性。...
5. 《基于测量方差时变的传感器管理算法》PDF+DOC 基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响，提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先，该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差；其次，利用所得的估计协方差求出目标的信息增量；最后，根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息，又进一步......
6. 《基于RIMMKF的一种传感器管理算法》PDF+DOC 以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础，提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量，然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明，在机动多模型环境下，与IMMKF分......
7. 《一种非线性融合系统中的传感器管理方法》PDF+DOC 针对非线性非高斯动态跟踪系统，提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差；然后利用信息熵计算目标的信息增量；最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明，在非线性系统下，该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。...
8. 《基于相控阵雷达组网的多传感器管理算法》PDF+DOC 信息化条件下的防空作战，建立一体的探测预警网络是夺取信息优势的技术保证，而实现传感器资源科学合理的分配则是提高防空探测预警网络信息获取效率的重要手段。为了充分发挥防空探测预警网络的功能及性能，必须在环境条件容许的情况下，对相控阵雷达组网有限的传感器资源进行科学合理的分配，提高探测预警网络的整体效能，......
9. 《基于模糊推理的多因素传感器管理算法》PDF+DOC 在信息融合系统中，传感器管理和状态与属性估计、态势及威胁评估等有关。文中将影响传感器管理的目标多因素分为跟踪因素和威胁因素两类，建立了目标跟踪精度高低等级、威胁大小等级与目标对传感器资源需求程度等级之间的模糊规则，以模糊推理计算结果作为传感器资源分配的依据，提出了几种传感器管理算法性能评价指标。仿真......
10. 《基于效能函数的自适应传感器跟踪资源分配》PDF+DOC 针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题，结合集中式序贯Kalman滤波算法，将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中，实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新；结合目标优先级函数，提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明，有限的传感器资源......