作者：郭超伟,高艳霞,张曲遥,宋文祥 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2015040010 DOC编号：DOCZXXD2015040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在的原因，采用Sigmoid函数代替常数切换函数来减小抖振，并利用扩展龙贝格观测器观测出转子的速度和空间位置。仿真结果验证了控制方案的有效性和可行性。

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