《一种多传感器数据融合模型的研究》PDF+DOC

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2. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
3. 《雷达与ACARS数据融合研究》PDF+DOC 为了更好地利用雷达与ACARS进行空中目标监控，研究了雷达与ACARS的数据融合问题，提出了一种数据融合算法。对雷达与ACARS数据进行坐标变换和时空配准；对二者进行航迹关联，包括空间粗关联、逻辑航迹关联和多义性处理；对关联航迹进行融合。仿真结果表明，该算法可以提高空中目标监控的数据率，识别出雷达中......
4. 《基于多传感器的目标轨迹融合算法》PDF+DOC 动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用，但由于实际情况相当复杂，使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测，该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标，实现了目标轨迹提取；然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化，并对各监测点的轨迹进行......
5. 《基于最近邻-拓扑图的异类传感器目标关联算法》PDF+DOC 针对雷达和高动态平台上的红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题，该文提出了一种基于最近邻-拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节，有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足，显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率，且具有很强的稳健性。数值实验结果表明......
6. 《分布式多传感器关联航迹的数据融合与处理》PDF+DOC 对多传感器关联航迹的数据融合是多传感器数据融合技术的重要方面。首先对各观测传感器的观测数据进行目标航迹提取，采用一种基于曲线拟合的时间对准算法对不同观测站数据进行时间配准，在分析观测站相关数据精度的基础之上，采用极大似然的航迹融合模型对于关联航迹进行数据融合分析。研究表明，关联航迹的数据能够较好的融......
7. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
8. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
9. 《自适应变长滑窗曲线拟合时间配准算法》PDF+DOC 针对曲线拟合的时间配准算法存在窗口长度选择的问题，提出了一种基于运动模式转变的自适应窗口长度选择算法.将目标运动模式分为类直线运动和曲线运动两种模式，通过对每个数据点目标运动轨迹斜率的近似运算，确定运动模式突变点以及目标在时间配准点的运动模式，从而自适应地确定配准点窗口长度.仿真结果验证了文中算法在......
10. 《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC 时间配准是指应用内插、外推、拟合等算法对各传感器的观测序列进行处理，使得各传感器能在同一时刻提供对同一目标的观测数据。时间配准是数据融合中不可缺少的一个环节，本文主要概述了两种常用的时间配准法并列举了三次样条插值实例。...