作者：胡燕清,陈进军,胡国清 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2011030400 DOC编号：DOCCGQJ2011030409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 滑觉检测是机械手实现软抓取的关键环节，提出了一种简易低成本的、以声电转换器为基础的滑觉传感器，该传感器通过声电转换器拾取由接触与滑动产生的微振动信号，并将其转换成电信号。具体介绍了以声电转换器为基础实现滑觉传感器的测试分析过程，并介绍了该传感器的结构与工作原理、调理电路和信号处理。测试分析结果表明：该传感器可提供有效的接触与滑动信号，其研究与应用具有一定的可行性。

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