《无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标跟踪问题，研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能，经过多次仿真实验结果表明，辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。...
3. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
4. 《基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 针对资源受限的无线传感器网络，提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法.利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计.每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程，融合中心执行一个辅助粒子滤波器.为了节省节点的能量和带宽，将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心......
5. 《基于增量部署的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 目的基于无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)进行运动目标定位和跟踪问题研究。方法利用双曲线交汇法建立无线传感器网络目标定位的数学模型，并在此基础之上提出一种基于增量部署的方法对运动目标进行定位和跟踪。结果与结论仿真结果显示该方法能够有效地对目标进行跟踪定位。此外，......
6. 《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒......
7. 《基于移动节点的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一，为了提高定位算法的准确性，提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络，并周期性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型......
8. 《双层协作的无线传感器网络目标跟踪方法》PDF+DOC 通过在无线传感器网络中引入双层监测机制，提出一种基于象限定位的目标跟踪方法。该方法依据位置关系选取相关性高的内外层节点，利用外层节点的快速侦测和内层节点的准确定位对移动目标进行定位跟踪，同时向汇聚节点快速上传移动目标轨迹。理论分析和实验结果表明，该方法可以降低无线传感器网络功耗，提高目标定位精度。...
9. 《无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法》PDF+DOC 针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程，提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程，基于贝叶斯规则，建立目标状态分布函数，用粒子滤波估计目标状态，实现目标跟踪。实验结果：对于泊松白噪声，MRF-PF方法的跟......
10. 《基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题，该文利用声音随距离的能量衰减模，并结合声强特性，给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法，能够有效实现对移动目标跟踪，结合Kalman滤波算法提高了实验结果的跟踪精度。...