《多传感器的关节故障检测及容错策略》PDF+DOC

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2. 《液体火箭发动机传感器故障检测与数据恢复算法研究》PDF+DOC 以某型液体火箭发动机为研究对象，根据其传感器的故障特性，提出了基于BP神经网络的传感器故障检测与数据恢复算法。通过定义的传感器置信度来判断传感器是否发生故障，以及确定故障传感器，利用已训练好的神经网络结构对故障传感器进行数据恢复。研究内容能够实现传感器的故障检测、定位与补偿，能够有效提高发动机故障检......
3. 《多传感器网络中的分布式故障检测算法》PDF+DOC 在传感器网络中，分布式故障检测算法(DFD算法)通过与所有邻居节点的传感器数据的比较判断，实现节点传感器的故障检测。但是，在故障节点聚集的网络区域，故障节点比例的上升将导致该区域的故障检测精度显著下降。针对多传感器网络，本文利用多传感器在相同区域的故障分布差异及传感器之间关联特性对DFD故障检测算法......
4. 《《仪器仪表学报》2018年度第39卷总目次》PDF+DOC ~~...
5. 《航空发动机鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施良好的工作，具有控制、诊断和容错综合能力，且对模型不确定性具有良好的鲁棒性。...
6. 《一种非线性系统的传感器故障检测与诊断新方法》PDF+DOC 基于一种非线性系统的伪偏差分离估计算法和贝叶斯分类算法，给出了一种非线性系统的传感器故障检测与诊断的新方法．对一个大型造纸机采用实际模型进行的数值仿真表明，该方法非常适用于工业系统传感器的在线故障检测与诊断．...
7. 《基于部件跟踪滤波器的解析余度技术》PDF+DOC 研究一种以发动机部件跟踪滤波器（ＣＴＦ）为基础的解析余度技术，它将ＣＴＦ与故障检测、隔离和适应逻辑进行了有效的综合，以改进发动机数控系统的可靠性。仿真表明，本文所设计的解析余度技术，在传感器无故障时，机载模型能正确跟踪发动机的变化。当传感器发生故障时，在不损坏机载模型的情况下，又能及时、有效地进行硬......
8. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
9. 《含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法》PDF+DOC 为了提高机器人关节建模精度，提出了一种同时考虑摩擦、间隙和迟滞的综合建模方法.将关节分为高速轴和低速轴两部分，采用GMS(generalized Maxwell-slip)方法构建了减速器高速轴和低速轴的摩擦模型；采用Preisach模型来描述两部分迟滞模型中的线性特性，采用多项式方法来描述迟滞特性......
10. 《五传感器配置的MW-GLRT故障检测算法》PDF+DOC 针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题，广义似然比检测(GLRT)法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确，在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象，并且随着采样时间的累积，样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。针对五传感器配置系统，采用了移动窗口GLRT(MW-GLRT)方法，并结合......