作者:李成刚,尤晶晶,吴洪涛 单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版:《压电与声光》2011年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYDSG2011060150 DOC编号:DOCYDSG2011060159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现六维加速度的测量,设计一种能实现六维加速度测量的传感器原型。加速度传感器以六自由度并联机构作为弹性机体,以压电陶瓷作为敏感单元,建模过程中充分考虑了传感器中心质量块坐标系、传感器外壳坐标系及参考惯性系之间的关系,在运动学分析的基础上基于Kane方法建立了该传感器的数学建模,得到了包含六维加速度信号的2阶非线性微分方程组,利用数值计算法完成六维加速度的计算。在激振试验台上的测试结果显示,与给定输入的加速度信号相比,六维加速度的测量误差约为0.2%,实验表明并联式六维加速度传感器数学模型的正确性及测量方法的可行性。

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