作者：陈辉,邓记才,吴晓辉,宋杨 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011060280 DOC编号：DOCCGJS2011060289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程，并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40 cm～100 cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径；当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性能稳定，能够在给定的测试环境下实现轮式机器人运动路径的准确控制。

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