《激光传感器在车辆宽高超限检测中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《激光传感器在喷雾靶标检测中的研究应用》PDF+DOC 树木尺寸、形状等特征信息的获取，是现代化农业中重要的环节，为农林管理中的变量精密喷雾提供依据。为了实现对树木靶标信息的精确测量，搭建了基于UTM-30LX型激光传感器的室内滑台靶标检测系统，实现对规则物体、仿真树的扫描检测，通过编写的C++程序，实时读取数据信息并存储于控制计算机中。利用MATLAB......
2. 《基于MCU控制的立体车库入库检测和引导系统设计》PDF+DOC 针对立体车库车辆入库存在的自动检测精度低、入库繁琐等问题，通过以MCU为控制核心，研究设计了基于MCU控制的车辆超限检测和入库引导系统。在车辆超限检测部分，通过布置5组半导体激光传感器，对入库车辆长、宽、高等信息进行采集，传递给MCU控制单元进行处理运算，完成入库超限检测。入库引导部分，利用激光传感......
3. 《基于小波的机械手滑觉检测与信息处理》PDF+DOC 本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动，通过LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理，对反馈信号进行一系列实验，设定阈值，判断夹取过程是否产生滑动，通过上位机控制对机械手步进电机进行驱动，使得机械手对滑动物体进一步夹紧并保持一定的......
4. 《激光测量点云数据补偿和位姿匹配的研究》PDF+DOC 针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题，搭建了在线激光检测实验平台，开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据进行了有效精简处理，并提出了一种入射倾角误差补偿策略。基于UG平台编写grip语言实现了理论轮廓线的快速提取。基本粒子群算法，探究了基于局部轮廓和整体轮廓的测量点集相对理论轮廓曲......
5. 《基于激光传感器的智能车的坡道检测》PDF+DOC 提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案，介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果，该方案对于坡道的识别比较灵敏，可靠性较高，并且能够提前检测到坡道，对提前量的大小可以进行调整。...
6. 《基于测量减震器形变的车辆载重检测系统开发》PDF+DOC 针对智能车辆宽高检测系统设备贵，检测时间长的问题，实现快速检测车辆超载重量，设计了基于检测减震器形变的智能车辆载重检测系统。系统应用德国SICK公司具有双脉冲计算的二维激光脉冲测距传感器测量车辆载重时减震器的形变量，通过形变量与减震器的弹力系数计算出货物重量，同时还设计了上位机控制软件进行数据的实时......
7. 《非接触式钻头几何形状激光测量仪设计》PDF+DOC 麻花钻是种类繁多形状复杂的切削工具。精确测量钻头的几何形状是钻头设计及改进其切削性能的基础。为了满足先进加工技术的需求，近年来，有许多基于CCD图像采集元件开发的非接触钻头几何形状测量仪的研究。但是这些测量仪并不适合三维曲面的测量，特别是像钻头的螺旋槽和后刀面形状特性的测量。为了解决钻头复杂曲面的测......
8. 《激光传感器在大尺寸轴类零件尺寸误差测量中的应用》PDF+DOC 提出了一种用激光脉冲测距技术实现大型回转类零件尺寸误差的在线测量方法。对激光传感器的测量原理和测量过程进行了分析，给出了硬件结构图和软件流程图。...
9. 《丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验》PDF+DOC 树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响，搭建了果树冠层体积激光测量平台，基于AHRS和DGPS实现定位定姿，通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据；并采用......
10. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...