作者：柯国松,陈阳,许志文 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2014110190 DOC编号：DOCGYKJ2014110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现，电机控制策略等相关问题。实验结果表明，此小车具有较好的平衡性和稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《单轴双轮自平衡小车的设计研究》PDF+DOC 通过物理建模得到了单轴双轮自平衡系统的运动学特性，并结合传感器技术和自动控制理论提出了新的单轴双轮自平衡小车的设计方案.采用陀螺仪和加速度传感器分别对车体倾角进行检测，利用对称互补滤波算法对检测到的数据进行融合得到精确的车体倾角，再引入PID技术对车体姿态进行精确控制.设计的单轴双轮自平衡小车车体的......
    2. 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC 该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，加速度传感器计算车体的倾斜角度，滤波算法抵消原有角度的倾斜，采用XS128处理器处理数据和控制小车，最终达到车体的平衡.实验结果表明：小车自行保持直立，并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台，具有一定的......
    3. 《迎合移动产品需求的新型传感器》PDF+DOC 制造商们正在开发新型传感器 技术，以满足高性能、多功能移动 装置的需要。 高性能和多功能电子设备的蓬 勃发展扩大了对传感器元件的需 求。移动电话和数字化的家用电器 将装备传感器，以确保工作的可靠 性、实现对电路与元件的保护并方...
    4. 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，......
    5. 《小型四旋翼飞行器的设计与研究》PDF+DOC 本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成，分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程，以及飞行控制算法。...
    6. 《基于STC12C5410AD单片机的两轮自平衡小车的系统设计》PDF+DOC 两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明，阐述了控制系统的硬件设计，并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车模实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明，对系统中涉及到的角度融合控制算法和增量式PID控制算法做了理论......
    7. 《自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现》PDF+DOC 两轮自平衡小车是一种不稳定系统，只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机，从硬件原理开始分析说明，阐述了控制系统的硬件设计，对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明，并设计了双闭环PID控制器，同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算......
    8. 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中，但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性，通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合，以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率，通过......
    9. 《一种两轮自平衡车的控制模型分析与实现》PDF+DOC 随着两轮自平衡小车的便携性、环保性和智能化等特点日益显露，其应用场合也越来越多。两轮自平衡车就是基于闭环控制的原理，利用平衡车车身内所放置的陀螺仪和加速度传感器，检测车身姿态的变化情况，通过伺服控制回路进行反馈，从而精准地去驱动两轮电机进行正反转或加减速的调整，以保持车身的平衡。本文提出一种基于PI......
    10. 《光纤陀螺测斜仪的研制及应用》PDF+DOC 光纤陀螺测斜仪是用途最为广泛的地质钻孔测斜仪。该测斜仪可自主寻北测量钻孔方位，可以适用于几乎所有的地质钻进工程。该仪器采用了多项专利技术，具有很高的性能价格比。通过几年在各类地质钻孔中的应用，取得了进一步改进的信息和推广应用的经验。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。