作者：聂茹,严明 单位：中国电子科技集团公司第四十七研究所 出版：《微处理机》2015年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWCLJ2015040240 DOC编号：DOCWCLJ2015040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技发展，芯片技术已经越来越与人们的生活紧密联系，它给人们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。Arduino成本低廉，开发简单方便，而且功能强大，可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino IDE)。这里使用Arduino开发平台，充分利用其各种便利特性设计了一款智能小车，这款智能小车可以利用传感器自动采集环境数据从而按照程序自动运行，具有宽广潜力和应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC 本文以Arduino单片机作为主控处理器，控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时，通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机，并在LCD上显示距离，同时Arduino根据设定的安全距离，控制小车避开障碍物，实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机，优化障碍物的检测范......
    2. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
    3. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
    4. 《Arduino创意设计:红外遥控小车》PDF+DOC 经过多次设计和改进，我们的Arduino智能小车的功能已经非常强大了，既可以自动避障(2020年1-2期)，还能显示当前的温度和湿度(2020年4期)。今天，我们来为智能小车添加新的功能——添加遥控装置，实现对小车的遥控。准备工作随着我们的Arduino智能小车的功能越来越多，Arduino主控板上......
    5. 《基于Arduino的仓库智能小车设计》PDF+DOC 基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板，红外避障传感器，烟雾传感器，温湿度传感器等，作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制，处理采集的数据并通过ESP826......
    6. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
    7. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
    8. 《基于单片机的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 采用80C52单片机为控制核心，利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统，并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车，设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障，报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
    9. 《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断实现捡放铁片；为......
    10. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。