作者：包壁祯,杨平,曹虎文 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2011050190 DOC编号：DOCCGQJ2011050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在障碍物位置检测时，由于传感器测量误差等不确定因素的存在，希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵，再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和“未来之星”移动机器人实验，结果可知最小二乘法大大降低了不确定性，而加入修订矩阵使得估计更加接近真实值。

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