《高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法》PDF+DOC

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4. 《一种有效的异质多传感器异步量测融合算法》PDF+DOC 提出一种不同类型传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步化的量测数据，然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计，最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想，故数据处理的速度高，特别适用于异步数据的融合处理。...
5. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
6. 《同步主动雷达系统量测偏差及目标轨迹估计仿真研究》PDF+DOC 本文研究匀速运动目标背景下的同步主动雷达系统偏差估计算法的对应的数值仿真算例，主要考虑二维情形下的目标轨迹仿真模型，设定相应的雷达量测性能参数，然后采用EX算法估计雷达系统的加性量测偏差，通过数据可视化效果分析算法的性能。...
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10. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...