《基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法》PDF+DOC

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4. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
5. 《基于误差估计的多传感器异步融合处理》PDF+DOC 为了提高多传感器数据融合中的精度，本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ，该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合，同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验，结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。...
6. 《基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法》PDF+DOC 为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题，基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性，提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹......
7. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
8. 《一种基于航迹类型的传感器管理算法》PDF+DOC 目标航迹类型包含了丰富的战术信息。针对目标验证、跟踪和火控等战术任务的需求，将目标航迹分为临时目标航迹、稳定目标航迹、已锁定目标航迹、已攻击目标航迹，在此基础上提出了一种基于航迹类型的传感器管理方案和算法，阐述了方案的工作原理，并给出了相应的性能评估指标。仿真研究表明该算法能够满足不同目标对传感器资......
9. 《一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法》PDF+DOC 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题，该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓，对于每一时刻的量测，既不进行目标有无的检测也不解距离模糊，而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量......
10. 《组网火控雷达传感器分配研究》PDF+DOC 从科学合理分配组网火控雷达资源出发，以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础，研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法；针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求，考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM，提出了单部火控雷达对单目标进行跟踪、多部火控雷达对单目标进行跟踪和多部火控雷达对单目标间歇式轮换跟......