作者：任阳,吴宝元,罗健飞,吴仲城 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2011S20450 DOC编号：DOCHZLG2011S20459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势，研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路，讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法，给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程，提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性。

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