《无线传感器网络分布式量化卡尔曼滤波》PDF+DOC

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4. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
5. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
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