《基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究》PDF+DOC
作者:王洋,敬忠良,胡士强,吴静静
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2011年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2011080090
DOC编号:DOCKZYC2011080099
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研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论。
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