作者：吴康,韩波,李平 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2011年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2011200640 DOC编号：DOCJSGG2011200649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对微小型无人直升机故障多、采样难且精确建模难度大的特点，将回归型支持向量机(SVR)引入到微小型无人直升机机载传感器的故障诊断中，提出了一种将SVR与离散小波变换(DWT)相结合的微小型无人直升机传感器故障检测与分离方法。利用回归型支持向量机(SVR)具有自学习和非线性映射能力强的特点，建立基于SVR的残差生成器并利用残差检测故障。在此基础上，利用小波变换实现对故障的隔离与定位。实验结果表明，将SVR与DWT相结合进行微小型无人直升机机载传感器的故障诊断是行之有效的。

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