作者：曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2011年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2011020050 DOC编号：DOCDZIY2011020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC2013年第01期 黄英,缪伟,李雷鸣,蔡文婷,杨庆华,葛运建 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2008年第S1期 明小慧,黄英,向蓓,葛运建 《新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究》PDF+DOC2008年第11期 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键 《柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术》PDF+DOC2009年第05期 黄英,张玉刚,仇怀利,葛运建 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC2013年第04期 李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建

    • 具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一。以力敏导电橡胶为敏感材料，设计了一种柔性三维力传感器，介绍了三维力传感器的结构和数学模型。利用有限元分析软件(ANSYS)，结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型对传感器模型进行加载力分析，以验证传感器的理论模型。通过提取和分析传感器模型在三维力作用下的应力应变信息，并结合三维力传感器加载试验结果，验证了传感器三维力数学模型的正确性。实验表明，传感器在Z向力5N，X，Y向剪切力3.5N的量程范围内，实验和仿真结果均符合理论模型。

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