作者：赵小川,杨立辉,侯保江 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011070880 DOC编号：DOCJZCK2011070889 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统压力传感器存在的种种不足，探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术；主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法；研制了压力传感器的原理样机，并进行了性能测试实验，实验结果表明，所设计的机器人压力传感器的分辨率可达0.5%，响应时间为6ms，且具有线性关系好、抗干扰能力强的特点。

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