作者：王思文 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011170230 DOC编号：DOCJXGY2011170239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器数据融合目前已经广泛应用于多个领域，其能够使测量更加准确，提高系统的可信度和可靠性。Kalman滤波和最小二乘滤波是数据融合的两种算法，本文通过对同一目标采用同样测量系统先进行最小二乘构造伪量测，再进行Kalman滤波计算出状态估计值，然后进行融合仿真实验，比较数据融合前后的状态估计值，结果显示融合后的状态估计值与融合前相比更加接近真实值。因此，多传感器数据融合能增加测量系统的准确性与可信度。

    📙 相关资料

    1. 《智能综合电子战系统的数据融合相关算法》PDF+DOC 主要探讨了一种多传感数据融合的结构和实现。...
    2. 《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 我们研究了一种改进的加权融合算法，采用二次加权的方法，并引入了最优比例权重的概念，先对单个传感器进行加权，再对整体进行加权融合，目的是使算法性能达到最优。通过实验进行仿真，结果表明，算法稳定性较高，融合效果好。...
    3. 《多传感器数据融合方法及应用研究》PDF+DOC 近年来，多传感器数据融合的理论和方法已经被应用到许多领域。本文从数据融合的概念、基本原理、模型、结构、算法以及应用领域分别进行论述，给出了几个面临挑战的问题和将来的发展趋势。...
    4. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......
    5. 《TVM制导中数据融合的一种新算法》PDF+DOC 研究了TVM制导下的数据融合算法。常用的点迹融合算法是基于测量数据统计加权的融合算法，其权系数在整个融合过程中固定不变。根据TVM制导体制的特点，该文对上述算法进行改进，考虑了目标与测量设备之间的距离对加权系数的影响，在系统整个跟踪导引过程中，各传感器的加权系数随其与目标距离的改变而改变。仿真实验表......
    6. 《大直径测量系统的特征层数据融合》PDF+DOC 为了克服多滚轮大直径测量系统中单一传感器的局限性，利用多传感器数据融合技术，充分挖掘不同时间和空间的测量数据信息，极大地提高了测量系统的性能和效率。将自适应加权算法应用于大直径测量系统的特征层数据融合，减少了不确定误差的影响。仿真结果表明：该算法得到的测量结果更加精确，效果较好。...
    7. 《混沌神经网络多传感器信息融合系统设计》PDF+DOC 基于基本BP算法，引入具有全局游动性的混沌机制设计了混沌神经网络。将其用于多传感器信息融合设计了混沌神经网络多传感器信息融合系统。该系统能完善地、精确地反映检测对象，提高信息融合的质量。压力传感器数据融合系统的仿真证明了此法的有效性和优越性，系统设计简单，适合工程应用。...
    8. 《机载双传感器同步测量被动跟踪算法》PDF+DOC 讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法，对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究，对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法，并对相应算法进行了仿真验证。...
    9. 《一种多传感器融合估计方法的研究》PDF+DOC 在实际的工程项目中，采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值，多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差的存在，测量结果往往是不准确的，这就需要对测量数值进行数据融合和状态估计。为实现对多传感器系统的状态估计，采用集中式融合方法对信息进行融合，通过引入广义测量向量，设计卡尔曼滤波器......
    10. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。