作者：李金洲,郭福成 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2011年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2011080150 DOC编号：DOCHKXB2011080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《时差定位的传感器位置分布研究》PDF+DOC2009年第S2期 易云清,徐汉林,王化 《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC2020年第08期 黄兴曼,邬小玫,方祖祥 《PDR/GPS的Android终端融合导航方法》PDF+DOC2018年第12期 孙伟,刘得朋,刘原嘉 《近程目标状态的高精度测量及其性能分析》PDF+DOC2000年第02期 尹成友,徐善驾,王东进 《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC2012年第01期 何友,王本才 《天基光学传感器网络目标定位精度分析》PDF+DOC2011年第02期 盛卫东,龙云利,周一宇 《多站三角定位中样本均值的性能分析》PDF+DOC2011年第08期 王本才,何友,王国宏,杜春梅 《多站无源定位最佳配置分析》PDF+DOC2011年第10期 王本才,何友,王国宏,修建娟 《基于Matlab仿真的区域传感器定位最佳节点布局研究》PDF+DOC2014年第20期 韩明,冯立杰,马庆禄 《分布式多传感器无源定位综述》PDF+DOC2013年第09期 李建春,刘方正,章四兵

    • 传感器自身的位置误差对辐射源的无源定位精度可能有较大影响，详细分析并推导了在存在传感器位置误差条件下，仅使用到达频率差(FDOA)参数对辐射源定位时，定位精度的克拉美罗下限(CRLB)和均方误差(MSE)。在传感器位置误差条件下，提出仅用FDOA来同时估计辐射源和传感器位置的泰勒级数方法，并证明该定位方法理论上的MSE和CRLB一致。实验中在给定较好初始解的情况下，泰勒级数方法的估计精度基本上达到了CRLB，同时也验证了定位误差CRLB和MSE性能理论分析的正确性。

    📙 相关资料

    1. 《时差定位的传感器位置分布研究》PDF+DOC 提高目标的定位精度一直以来都是无源定位关注的主要问题，通过分析目标位置误差的Fisher信息矩阵以及对应的Cramer-Rao下界与传感器位置及数量的关系，得到使定位误差最小的传感器分布情况。给出了目标距离较远时，在二维及三维定位中基于时差定位方法的传感器最佳分布。...
    2. 《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC 为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性，本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法。在对方法的可行性进行了验证的基础上，设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试。测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7&#177；0.000 6 cm，平均姿态误差为0.2......
    3. 《PDR/GPS的Android终端融合导航方法》PDF+DOC 针对Android终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS定位信息进行融合处理，有效克服了PDR航向误差随时间累积的问题。基于JAVA语言......
    4. 《近程目标状态的高精度测量及其性能分析》PDF+DOC 详细分析了多传感器系统TRn(T表示一个发射传感器 ，Rn 表示n个接收传感器 )对空中近程目标位置和速度矢量进行测量的最优估计方法 .讨论了最优相干中心化处理与分散化处理的关系 ，对分散化处理的性能进行了分析 ，并给出了其误差的克拉美—罗下界 (CRLB) .最后对一特例进行了数值计算 ，结果表明......
    5. 《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC 在多站无源均值定位算法中，为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题，提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响，进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系；其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚......
    6. 《天基光学传感器网络目标定位精度分析》PDF+DOC 针对天基光学传感器网络对目标的定位精度分析难题，提出一种基于多因素分析的目标定位精度分析方法。首先，根据目标到光学传感器像平面的转换关系，建立目标观测模型。其次，分析目标定位过程中的各种误差源，通过引入地惯坐标系下的目标视线矢量作为中间变量，推导出目标三维位置、目标视线矢量以及目标像平面位置三者之间......
    7. 《多站三角定位中样本均值的性能分析》PDF+DOC 为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响，在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件，进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响，分析了样本均值近似具有一致性的条件；最后......
    8. 《多站无源定位最佳配置分析》PDF+DOC 为了提高多站无源定位精度，以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时，其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同，且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上；如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制，则LS算法可以达......
    9. 《基于Matlab仿真的区域传感器定位最佳节点布局研究》PDF+DOC 基于无源时差定位的方式在民用和警用上具有广泛的应用，其被动的工作方式以及隐蔽的性能在区域环境预警和监控中越来越发挥重要的作用。本文首先对振动传感器定位的原理和方法进行了阐述，对时差无源定位的算法进行了研究，明确了节点中主站与副站基线的距离以及传感器的阵形等因素决定了定位精度的高低，从而提出了多节点协......
    10. 《分布式多传感器无源定位综述》PDF+DOC 对分布式多传感器无源定位的概念进行描述，分析分布式多传感器无源定位的特点，详细阐述其国内外研究现状，深入分析了其关键技术问题(分布式无源定位技术、非线性滤波技术、数据关联技术)，并给出了现阶段解决这些问题所采用的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。