作者：朱齐丹,吴叶斌,姚姗姗,陆军 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2011050140 DOC编号：DOCHEBG2011050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决静态传感器所面临的各种问题，就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究，推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望，从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数，得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量，路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法，通过一种启发式的运动规划方法同时建立k条路径，使得每个关键点只被一个移动传感器监测，并且至少被一个移动传感器监测，同时使监测效率尽可能大.仿真实验表明，当速度超过某一值时，移动传感器的监测效率就会大于固定传感器的监测效率，随着移动传感器数量的增加监测效率随之增加。

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