作者：宋强,何友,熊伟 单位：西南交通大学 出版：《西南交通大学学报》2011年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNJT2011040260 DOC编号：DOCXNJT2011040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题，提出了一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法.首先，通过对主被动传感器进行组合并构建异类传感器系统误差量测模型，实现了各组合传感器系统误差的实时估计；其次，通过建立多传感器融合估计结构，对多传感器系统误差的组合估计信息进行融合并反馈，获得了各传感器系统误差的全局融合估计.蒙特卡罗仿真结果表明：该算法能够对组网探测系统中各主、被动传感器的测向测时差及测距系统误差进行有效的融合估计，具有较高的工程应用价值。

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