《不同精度的冗余传感器故障诊断研究》PDF+DOC

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2. 《基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法》PDF+DOC 自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息。但是，通过深入的理论分析和实验仿真发现，自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度，同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性。基于以上研究结果，提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法......
3. 《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过M......
4. 《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC 为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障，文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断；首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离，每个滤波器针对一个传感器进行设计；其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计，从而对执行机构进行故障诊断、隔......
5. 《风力机桨距角传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对风力机桨距角传感器输出偏移故障，提出一种基于多新息卡尔曼滤波算法的故障诊断方法。根据风力机机械结构特点，将桨距角的变化与风力机塔受力产生的微小位移建立对应关系。采用多新息卡尔曼滤波算法减小传感器输出信息中的噪声，提高了滤波算法的收敛速度和估计精度，得到较为精确的风力机塔微小位移估计值。由微小位移......
6. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
7. 《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。...
8. 《基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 传感器故障诊断是当今研究的热点领域。利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障，并实现故障传感器的输出重构。仿真表明，所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器，并对其进行隔离和重构，没有发生误报和漏报现象。...
9. 《基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪》PDF+DOC 采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理，从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。通过对实测船位数据的仿真，并与GPS船位数据比对，证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度，也使航行曲线更加地“光滑”。...
10. 《传感器及传感器数据融合、变送器》PDF+DOC IELDVD060：9286：29507-755 0606775 融合分布式传感器跟踪中的定位问题及解决方法= Registration problems in fusing distributed sensor tracks...