作者：袁刚,王代华 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2011年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2011080010 DOC编号：DOCYQXB2011080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安装误差和输出误差决定。为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿，提出并研究了一种压电式六维加速度传感器的校准方法，建立了压电式六维加速度传感器的校准模型。在此基础上，分析了校准过程中加速度激励误差对校准结果的影响和最佳角加速度激励频率的范围，建立了对校准误差进行估计的方法。研究结果表明，利用所建立的校准方法和校准误差估计方法不仅能够准确地实现压电式六维加速度传感器的校准，而且能够对校准结果的误差进行估计。该研究工作为压电式六维加速度传感器的误差补偿和精度提高奠定了基础。

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