《基于距离加权平均的雷达内插去噪算法》PDF+DOC

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2. 《一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型》PDF+DOC 针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM)，采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则，使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载，同时增加了F......
3. 《多传感器数据融合与航迹预测》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是未来军事电子领域一个重要趋势.根据6个观测雷达的观测数据进行了数据融合算法的研究.在提取目标航迹对时，对每个雷达的数据依据一定的判定条件(时间变化，角度变化在一定范围内等)，分别提取出不同的目标航迹对.在提取同一目标的航迹对时，先将目标航迹的一些异常点弃除，然后把时间重合的两段......
4. 《拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证》PDF+DOC 拖拉机作业环境恶劣，测量信号容易受到噪声干扰，其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用，因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法，对轮速传感器、角加速传感器、车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合，在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉......
5. 《基础交通信息融合方法综述》PDF+DOC 文章介绍了几种经典算法在基础交通信息融合中的应用，包括卡尔曼滤波、人工神经网络、统计分析(加权平均，指数平滑法，平均值的递推估计算法)，以及交通流量和行程时间预测方法。各种方法均通过实际验证其有效性及可靠性。融合后的数据能够满足智能交通系统的子系统ATMS相关应用领域对信息的精度要求，为下一步的交通......
6. 《基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)》PDF+DOC 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先，以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后，将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合，利用构造的有效跟踪门，提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后，对原有算法和所提算法进行了仿真研究。...
7. 《过程噪声对融合航迹性能的影响》PDF+DOC 本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响。由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大，甚至占到航迹融合总运算量的一半，所以在实现系统时应尽量避免互协方差矩阵的在线计算。文中估计并比较了互协方差矩阵、统计距离及状态融合估计的运算量，仿真研究了观测噪声对航迹统计距离和状态融合估计......
8. 《信息融合在输油管道泄漏检测中的应用研究》PDF+DOC 针对传统管道泄漏检测方法单一的现状，提出基于多传感器信息融合技术的输油管道泄漏检测方法。首先通过标量卡尔曼滤波算法对压力信号进行预测，得出压力信号的新息；然后用流量平衡法判断出入口流量差变化；再采用加权融合算法将以上两种算法结果进行融合，进一步判断输油管道是否泄漏。Matlab仿真结果表明了多传感器......
9. 《一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法》PDF+DOC 在目标航迹融合中，联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用，但它在处理过程中要求噪声方差是已知的，而在实际情况中，噪声方差大多是未知的。基于上述问题，利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS)，研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题，并针对子滤波器出现中断或......
10. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......