作者：汤一平,冯凌颖,涂冉,高欣,严冯杰 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012020220 DOC编号：DOCJZCK2012020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计》PDF+DOC2016年第03期 汤一平,韩国栋,胡克钢,鲁少辉,吴挺 《基于镜面折反射全景成像的三维重建方法研究》PDF+DOC2015年第Z2期 郭伟青,汤一平,夏少杰,韩国栋,胡克钢 《核环境下信息的采集与处理技术研究》PDF+DOC 赵慧,姚黎志,尚云龙 《主动式立体全景视觉技术的研究》PDF+DOC2012年第10期 汤一平,孙福顶,吴立娟,宗明理 《基于ARM9的全景视觉系统设计》PDF+DOC2011年第03期 李英,张祺 《基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究》PDF+DOC2008年第01期 杨鹏,高晶,刘作军,万文献 《基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测》PDF+DOC2015年第03期 汤一平,姜荣剑,林璐璐 《主动式三维立体全景视觉传感技术》PDF+DOC2014年第06期 汤一平,吴立娟,周静恺

    • 针对煤矿下复杂环境及其安全管理需求，提出一种基于WLAN(Wireless Local Area Network)的全景视觉煤矿安全监控系统，采用ODVS(Omni-Directional Vision Sensors)配合有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据，实时获取、传输井下实时全景视频图像，利用无线全景摄像机和无线局域网的相关协议绑定矿工身份信息，并利用绑定的信息将矿工定位和跟踪服务整合到煤矿安全监控系统中；该系统能作为监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的一种全新的解决方案，具有十分重要的应用价值和市场前景；测试结果表明设计的ODVS水平方向的成像范围为360&#176；，垂直方向的成像范围为224&#176；，其中仰角为22&#176；、俯角为63&#176；；压缩后的全景图像分辨率为640&#215；480像素和320&#215；240像素(可选)，能够很好地实现煤矿安全的监控。

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